Os coloridos torneios medievais, que eram mantidos para o entretenimento e para dar prática no uso da lança, forneceram grande estímulo para o desenvolvimento da heráldica. Um marechal e um oficial supervisionavam as decorações da armaria nesses torneios e nisto encontramos as origens da Academia de Armas. Isto também resultou na heráldica se tornar uma arte organizada e científica. O declínio destes torneios no século XVI e mudanças nos métodos de arte de guerra, entretanto, não levaram a um declínio na importância da heráldica. As armas eram ostentadas nos lacres e isso era proveitoso porque muitos da nobilidade eram iletrados. Armas em pedra e em vidros pintados, prata e qualquer outro local forneciam incontáveis indícios para historiadores em datar e identificar construções e objetos.Como a heráldica floresceu e tornou-se regulamentada, era necessário ter uma linguagem por meio da qual um arauto pudesse meticulosamente descrever as armas e que suas descrições fossem entendidas por outros arautos. A linguagem usada foi a normando-francesa. A heráldica, por essa razão, é a primeira de todo um sistema de artefato pessoal (ou seja, símbolos no escudo) pertinentes a um indivíduo e continuando, com certas restrições, para seus descendentes. É, portanto, uma distinção hereditária. É também uma arte! 

* A Linguagem Heráldica